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军舰作为海上的一支重要力量,其海上生存、侦察、攻击能力是十分重要的。作为提高军舰的生存能力、侦察和反侦察的舰载雷达引起了人们的关注,而作为能使雷达正常运行、隔绝船摇的雷达稳定平台也成为了人们关注的热点。如何在满足性能的要求下设计出重量轻、体积小、精度高、刚度大、动态性能好的雷达稳定平台一直是近年来研究的热点。
针对提出的要求进行了某型雷达稳定平台的设计,使之达到功能要求,可以隔绝船摇。进而对平台进行了有限元模型的建立。在建立有限元模型时分别采用了不同划分网格的方法,并对划分结果进行对比。采用最优的网格建立模型,改变平台材料进行优化设计,分别对两种平台进行了模态CAE分析,分析结果表明,改变材料质量变轻,刚度不变。
设计的雷达稳定平台需要能够使雷达隔绝船摇,即设计的雷达稳定平台最终可以使雷达既绕方位轴转动,又绕俯仰轴转动。
设计的某型雷达稳定平台主要包括方位部分、俯仰部分、负载平台、底座等。方位部分主要包括方位轴及方位轴外壳、方位轴内转子力矩定子及转子、编码器、轴承、螺栓、陀螺仪等。俯仰部分主要包括俯仰轴及俯仰轴外壳、俯仰轴内转子力矩定子及转子、轴承、螺栓、陀螺仪等。
运用Creo2.0软件对其进行了数字化建模,平台的结构示意图如图所示。当方位轴转动时带动整个俯仰部分绕着方位轴进行转动,同时,俯仰部分绕着俯仰轴进行转动,最终达到负载平台可以既绕着方位轴转动,又可以绕着俯仰轴转动,可以使其上的雷达各个角度转动,达到功能要求。
某型雷达稳定平台的初步设计为材料均采用Q235钢的设计。为了减轻平台质量,进行了改进设计,采用了半钢半铝的设计,把平台不承受很大力的部分采用了铝。
所设计的平台零件较多,且各个零件间的连接关系较为复杂,因此必须在满足计算精度的范围内进行简化模型。模型的简化直接影响着计算的准确度和计算速度。在Creo软件中将倒角、直径小于2mm的孔去掉,将编码器、陀螺仪等零件简化为一体。简化后的模型如图所示。
初步设计是采用全钢材料的全钢结构。改进设计是采用半钢半铝材料的钢铝混合结构。材料参数如表所示。表所选材料的参数编号Q235,杨氏模量E=70200 Gpa,泊松比μ=0.33,密度ρ=10-3g/mm,两种不同设计得到的重量分别为:全钢结构重196kg,钢铝混合结构重161.3kg。改进设计的平台轻了34.7kg,使初始设计减轻了17.1%的质量。网格划分将简化后的模型导入Ansys中,赋予材料,进行网格划分。网格划分向来是有限元建模的难点,网格划分的好坏直接影响着结果的准确性。网格越小,计算结果越精确,但计算速度越慢。网格过小还会出现应力奇异现象,导致结果失真。
网格划分的水平很大程度上决定有限元模型建立的水平。网格划分的好坏主要评判标准是畸变度。网格的划分方法很多,对设计的雷达稳定平台分别采用了六面体划分方法和四面体划分方法对网格质量比较;对平台采用了添加关联性和不添加关联性的网格质量比较;对平台采用了改变关联性中心的网格质量比较;对平台细化和不细化的网格质量比较。
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