木材装载机是外载荷复杂,使用频繁的工程机械,它广泛地用于林业、矿山、水利、建筑等部门。为了适应其繁重的工作条件,中型木材装载机通常采用箱型结构动臂。但因其费工费时和焊接工艺复杂,已不能满足用户日益增长的需要。而单板动臂所消耗的工时比箱型动臂所消耗的工时有大幅度的下降,同时焊接方便,不容易产生疲劳裂纹,因此许多制造厂例如:日本小松制作所生产的“小松”,东洋株式会社生产的“TCM",美国CLARK公司和CATERPILLAR公司生产的装载机和我国厦门、柳州工程机械厂生产的ZLIO-I00系列装载机都采用单板动臂(只适于中、小吨位,在大吨位上则用双板。毫无疑义中型木材装载机采用单板动臂是正确的,也是符合当前动臂发展趋势的。当前中型木材装载机单板动臂设计的主要问题是自重较大(通常比箱型结构增加I0-20)和侧向刚度偏小。要解决这个问题,我们认为除了采用合理的臂系长度和较小的油缸推力,使动臂处于承载的有利状态外,更重要的是采用具有较强空间刚度的结构,并对它进行精确的强度分析,使金属材料充分发挥其机械性能。在此,我们仅对单板动臂强度及其结构设计进行分析,所用动臂对象为ZLM-30型木材装载机。
对动臂空间对称结构采用处理平面间题的简单方法进行强度分析,据有关文献报道,这种简化是合理的,精度是足够的。下面用光弹性试验和有限元分析方法,对由常规力学方法设计的单板动臂(初始动臂),进行强度分析。木材装载机的实际工作情况有下列几种:(1)铲掘(Ia)工况,铲斗沿水平面插入料堆,同时举起动臂,铲尖中央作用着倾翻力P,和插入力Yz铲斗上作用着自重,(2)倾翻(Ib)工况,铲斗沿水平面插入料堆后,动臂开始举升,装载机两只后轮离地,铲尖中央作用着倾翻力Pm铲斗上作角着自重G,(3)远伸(II)工况,动臂满载举到水平最远位置,动臂受铲斗上垂直力P3作用,(4)高举(III)工况,动臂满载举到最高位置,动臂受铲斗上垂直力P的作用。
用平面光弹性试验确定动臂周边应力的分布曲线,最大应力的数值和位置。光弹性试验采用相似理论来解决模型相似问题,同时用无时间边缘效应和无毒的聚碳酸醋板作模型。为了直接观察在外载荷作用下整个模型的全视场的等色线图案,采用有机玻璃和聚碳酸醋模型组合的加载装置。用有机玻璃作为假想件,模拟油缸,摇臂,连杆和铲斗等借此传递载荷。
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