无人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置，主要用途是用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。在完成任务后，要对无人潜水器进行回收操作。
      进行吊装时，安装吊耳的舱段承受整个潜水器的重量，如果这些舱段强度不够，则会产生局部屈服，导致塑性变形，严重情况下会出现撕裂；同时，对潜水器整体而言，吊耳部位拉力向上，而重力方向向下，使整体结构产生一个附加弯矩，弯矩超过结构所能承受的负荷时，结构会产生弯曲变形，严重时，弯矩产生的塑性变形无法复；此外，结构的弯曲变形会造成内部相对薄弱部位产生破坏等。在目前可查资料中，尚未见潜水器吊装强度分析的报导。文献利用建立质量点和刚性区域的方法对3000t化学品船货舱段的起吊进行了有限元强度直接计算，得到了较好的结果。但是对于通过螺栓组连接的潜水器还需考虑螺栓组的强度，所以运用了有限元和理论分析相结合的方法对潜水器的吊装强度进行了计算。
      起吊时对潜水器结构的强度校核关键在于加强起吊舱段的强度，以防撕裂。潜水器起吊过程主要考虑受静力作用，且以最不利的载荷状况计算，有利于起吊过程的安全设计，控制结构变形。无人潜水器吊耳位置在起吊舱段1和起吊舱段2，如图所示。为了得出起吊舱段的应力应变分布情况，需要利用有限元软件对无人潜水器的起吊舱段1和起吊舱段2进行起吊强度分析。运用ANSYS分析软件，也通过建立质量点和刚性区域的方法，对其中的起吊舱段进行起吊状态下的强度分析，以起吊舱段1为例予以说明。
      无人潜水器在起吊状态下的强度分析，除了需要考虑起吊舱段的强度，还需要考虑舱段连接处的螺栓组强度是否满足要求。考虑到有限元软件ANSYS难以分析加上螺栓的复杂情况，而且螺栓强度的理论分析已经比较成熟，在实际工程中得到了大量的应用，故利用理论分析方法对舱段连接处的螺栓组进行强度校核，以前舱段O和起吊舱段1连接处的螺栓组强度分析进行说明。如图所示，无人潜水器在起吊状态下，前后共有四个吊耳承受载荷。Mg为无人潜水器的重力载荷F分别为前后吊耳所承受的拉力载荷。
      由于舱体结构的复杂性，可通过建立质量单元对其进行结构简化。如图所示，建立四个mass质量单元，质量点1，2，3，4的质量分别为两侧翼的重量、前舱段0的重量和起吊舱段2、后舱段3的重量。为了把4个质量单元的载荷传递到起吊舱段1，必须通过mpcl 84单元分别建立四个maaa2l质量单元与侧翼销钉孔、起吊舱段1的两侧面的刚性区域。

                                                                                  专业从事机械产品设计│有限元分析│强度分析│结构优化│技术服务与解决方案
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