前车架是轮式装载机的重要部件，是支撑工作装置的基础结构，在作业和行走过程中承受工作装置传来的力和力矩。装载机的作业工况复杂多变，工况考虑得是否周全，各工况下前车架载荷计算是否正确，对前车架结构分析和优化设计的成败具有至关重要的作用。目前企业技术人员多采用人工计算方法计算前车架载荷，容易出错，因此研究前车架载荷的高效可靠自动计算方法具有十分重要的意义。应某企业之约，对前车架的变形和应力分布进行有限元分析。
      根据前车架与工作装置的静定连接关系，提出一种等效结构法，利用工作装置的等效结构，可快速可靠地求出各工况下前车架承受的载荷。而后对前车架结构进行有限元分析，得出了15种工况下的变形和应力分布。再通过采用导重法进行结构优化，使所有工况最大复合应力从399 MPa下降到218MPa，结构总质量下降11.45%，圆满完成了厂方提出的优化设计降重5 %以上的要求。
      其中A、C、D各有左右两个点：A1、A2、C1、C2和D1、D2。前车架通过A1、A2、B、C1、C2共5个铰接点与工作装置连接，其中A1、A2为两动臂铰接处，B为转斗液压缸铰接处，C1、C2为两动臂液压缸铰接处，通过E、F铰接点与后车架连接，通过D1、D2铰接点与转向液压缸连接，G点是前桥行进转动中心。在对前车架进行载荷分析时，E、F、G点作为固支约束点，D点的载荷由转向液压缸的转向力确定，而A1、A2、B、C1、C2点的载荷与各工况工作装置的姿态、作业力的大小密切相关。因此，前车架载荷计算的关键就是确定与工作装置相连的A1、A、B、C1、C2点的由工作装置传来的载荷数值。
      (1) 由于工作装置仅与前车架连接，作业力施加于工作装置时，前车架对工作装置支承力的反力就是工作装置作用于前车架A1、A2、B、C1、C2点的载荷。
      (2) 工作装置共有7个自由度，即沿3个坐标轴的平动自由度(UX，UY，UZ)，绕3个坐标轴的转动自由度(RX，RY，RZ)，还有铲斗的1个转动自由度。前车架对工作装置的支承包括：对A1与A2点的对称支承约束住工作装置UX、UY、UZ、RX、RY等5个自由度， 对C1、C2两点的对称支承约束住工作装置的Rz自由度，对B点的支承约束住了铲斗的转动自由度。因此，前车架对工作装置的支承是静定的。也就是说，只要给出工作装置各构件所受载荷(包括作业力与重力)的大小、方向及受力点的相对位置，就可以由工作装置的静力平衡方程求得前车架对工作装置的支承力，计算结果与工作装置构件的形状、尺寸、材料和变形无关。

                                                                                  专业从事机械产品设计│有限元分析│强度分析│结构优化│技术服务与解决方案
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